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CRV-20E減速器

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      北京智同精密傳動科技有限責任公司所生產的CRV減速機主要應用在工業機器人關節部位,是一種應用行星式嚙合傳動原理而開發的擺線針輪行星減速機。該減速機傳動時,具有嚙合齒數多、間隙小、振動和慣性小等特性,具備小型、輕量、高剛性、耐過載等特點,能夠保證機器人平穩運轉并能達到很高的傳動和定位精度。

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20E技術參數表

1:輸出轉矩與輸入功率表

輸出轉速(r/min

5

10

15

20

25

30

40

50

60

規格系列代號

輸出

轉矩

輸入

功率

輸出

轉矩

輸入

功率

輸出

轉矩

輸入

功率

輸出

轉矩

輸入

功率

輸出

轉矩

輸入

功率

輸出

轉矩

輸入

功率

輸出

轉矩

輸入

功率

輸出

轉矩

輸入

功率

輸出

轉矩

輸入

功率

N.m

kW

N.m

kW

N.m

kW

N.m

kW

N.m

kW

N.m

kW

N.m

kW

N.m

kW

N.m

kW

20E

235

0.16

191

0.26

169

0.35

155

0.43

145

0.50

140

0.58

128

0.71

113

0.80

108

0.92

注:額定輸出轉速為15r/min,對應的輸出轉矩為額定轉矩。

2:技術參數表

規格系列代號

減速比

容許最高輸出轉速

齒隙

空程

角度傳輸誤差

啟動、停止容許轉矩

瞬時最大容許轉矩

容許彎矩

瞬時最大容許彎矩

容許徑向載荷

扭轉剛度

壽命

慣性力矩

重量

軸旋轉

外殼旋轉

r/min

arcmin

arcmin

arcsec

N.m

N.m

N.m

N.m

N

N.m/arcmin

h

kg.

Kg

20E

57

56

75

1.0

1.0

70

410

850

870

1740

7750

49

6000

9.66×10-6

4.7

81

80

6.07×10-6

105

104

4.32×10-6

121

120

3.56×10-6

141

140

2.88×10-6

161

160

2.39×10-6

20E外形及安裝尺寸圖(網站).jpg 

 


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